一、特點與優勢
1.AGV調度系統具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務調度的功能；
2. 原地旋轉技術，單向牽引卻可以輕松實現雙向往返運行；
3. 寬負載選擇，50kg級-500kg級，可廣泛應用于電子廠、SMT車間、汽車電子廠等場合；
4.對外有多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi；
5. 潛入式小車可潛入料車底部，帶動料車行走；
6. 車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須專業的培訓；
7. 運行速度可達0.8m/s，滿足絕大多數的車間物流需求;
8.背負式AGV小車把料箱或物品放置于車體上，將物品對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系，潛入式AGV小車可以潛入各種料車進行貨物運送,并且可以調度系統中設置路徑與參數

二、AGV控制架構


三、 技(ji)術要求

1.背負式AGV，負載100Kg

2.手動充電
1)采用(yong)AGV搬運車，額定負載(zai)100kg，AGV為標準車(che)型，尺寸：750*450*370mm
2).行走速(su)度可調，速(su)度可達40m/min。三重避障：聲波(bo)雷達+紅外+防撞條

3.工作流程：兩點(dian)或多點(dian)之前(qian)同過設置不同路線和RFID的功能(neng)動(dong)作實現走動(dong)往返運(yun)送物(wu)料
   
備注一：小車下料的等候方式有兩種：
1）.可以設定一(yi)個等候時間，自動(dong)往(wang)返。 
2）小車(che)來到(dao)每一個(ge)下(xia)料(liao)點都會等候，直到(dao)下(xia)料(liao)完畢，人為按(an)一下(xia)巡(xun)線按(an)鈕，小車(che)走到(dao)下(xia)一個(ge)下(xia)料(liao)點。
  補充：物料以固定(ding)頻次(ci)配送為主

4. AGV性(xing)能參(can)數要(yao)求

序號	內(nei)容	要求
1	本(ben)體尺(chi)寸(cun)	長度＜750mm，寬度＜450mm，高度≤370mm；
2	額(e)定(ding)承載重(zhong)量	≥100KG
3	運行速度	0-40m/min，可(ke)調節(jie)
4	控制電壓	DC24V
5	導航形式	RFID地標
6	定位方式	前進、后退(tui)、左、右轉彎
7	行走(zou)功能	/
8	差速驅動	驅動形式
9	可(ke)達轉(zhuan)彎半徑	≤500  mm
10	停(ting)止精度(du)	±10mm
11	直線導引(yin)精度	±10mm
12	充電方式(shi)	手動(dong)充電
13	爬坡能力	≤3°
14	電氣(qi)按(an)鈕功能	啟動，停(ting)止(zhi)，電源，急(ji)停(ting)
15	安全系統	遠距離光(guang)電檢測防(fang)撞+近距離機械防撞
16	光(guang)電傳感檢(jian)測距離	/
17	安全警示	單聲色蜂鳴器和音樂提示音
18	外(wai)形尺寸（mm）	750*450*370
19	使用(yong)環(huan)境(jing) 室內，	溫度：-10～40℃，相對濕度：30%～90%（不結(jie)露）
20	AGV小車人(ren)機界面(mian)	根據需要(yao)控制AGV小(xiao)車的啟(qi)動、停(ting)止(zhi)、轉彎(wan)、速(su)度、設(she)置等
21	運行軌跡(ji)	設置AGV的運行軌跡(ji)
22	任(ren)務調度功(gong)能(neng)	選配

 
5、安全要求

序號	項目	內容
1	急停開關	按下急停(ting)開(kai)關后設(she)備立即停(ting)止所有動作(zuo)(zuo)。急停(ting)開(kai)關與操作(zuo)(zuo)員的手之間無阻礙，操作(zuo)(zuo)員在正常操作(zuo)(zuo)姿態時只需伸手即能按到(dao)
2	警示標識(shi)	張貼(tie)安全警示標示
3	安全(quan)防(fang)護	非(fei)接觸防護、機械防護
4	防撞距離	0～1.5m可調
5	防護角度(du)	0～120度可調
6	使(shi)用環(huan)境溫度	溫度-10～40攝氏度
7	使用(yong)環境濕度	濕(shi)度30%～90%
8	控制防護	控制電路(lu)設有靜電保護(hu)、過流保護(hu)、斷開回路(lu)等功能(neng)
9	AGV障(zhang)礙物(wu)檢測器	非接觸(chu)式(shi)紅外障(zhang)礙(ai)物檢測器
10	機(ji)械防碰撞傳感器(qi)	彈性膠(jiao)囊(nang)和傳(chuan)感器(qi)電子觸邊構成的防碰撞系統(tong)
11	聲光提(ti)示	當有障礙物(wu)時(shi)，喇叭發出報警聲和單色(se)燈(deng)閃爍
12	車體控制箱防護	電路板、接線(xian)端子具(ju)有防(fang)塵、防(fang)潮功(gong)能，插接件穩定可靠，
13	車體(ti)控制模塊減(jian)震(zhen)	車體電(dian)箱(xiang)底層采用軟(ruan)質材(cai)料鋪設對(dui)控制模(mo)塊減震
14	防(fang)鼠保護	對電(dian)路(lu)板及(ji)重要(yao)線路(lu)做密封保護，放(fang)置老鼠進入(ru)